水下起伏式拖体
NvShuttle&SeaSoarII
水下起伏式拖体是一种起伏式或定深式的水下拖体。它是一种在船舶航行时使用的海洋观测仪器，具有很大的负载能力，能够同时装载很多海洋传感器、分析仪和采样器。通过电缆或钢缆的牵引来周期性上下起伏，对多个海洋参数进行进行剖面测量。拖拽技术可以获得密集的观测数据，是动力环境和生态环境的重要监测平台，加装不同的传感器就可以实现不同的监测目标。用户可以把该系统作为一个基础搭载装置，搭载现有仪器；也可根据用户需求定制一整套（包括其它传感器）海洋研究系统，用于特定研究。系统界面友好并可提供预设或实时设定航行参数，在全球各地海洋学研究中发挥了重要作用。
水下起伏拖体可集成测量温度、盐度、深度、叶绿素a、藻青蛋白、藻红蛋白、CDOM、碳氢化合物、原油、精炼油、浊度、透光率、生物发光、pH值、氧化还原、溶解氧等传感器，还可以携带浮游生物采样器、光学浮游生物计数器和FastOcean快速重复荧光系统等较大传感器。
主要应用于：生态系统监测、实时海洋数据收集、渔场调查、海洋军事、海洋动力学、污染监测、连续水体和分层水体生物采
样等领域
技术参数：
| 拖体类型 | NvShuttle拖体 | SeaSoar II拖体 |
| 长度 | 1.31m | 2m |
| 宽度 | 0.5m | 1.6m |
| 高度 | 0.58m | 0.98m |
重量
包含伺服系统 | 空气中 72kg
水中 45kg | 空气中150kg |
| 操作描述 |
| 控制系统 | 包含*控制处理器，能通过预设或实时通讯来控制升降伺服系统 | 利用甲板上操作单元进行自动或人工控制 |
| 深度变化 | 0-80m非流线型
≥150m流线型 | 0-100m非流线型
≥500m流线型 |
| 拖拽速度 | 5-15 节 | 9-12 节 |
| 驱动和爬升速度 | 最高2m/s | 非流线型线缆：最高1m/s
流线型线缆：最高3m/s |
| 工程细节说明 |
| 拖拽程序 | 通过RS422接口,CFlight软件 |
| 升降伺服 | 通过深度传感器回馈进行控制 |
| 动力系统 | 叶轮交流发电机 |
| 材料 | 不锈钢框架和聚乙烯面板 |
| 支持系统 |
| 绞车 | 实时控制模式需专用绞车，预设模式下可使用标准绞车 | 专用绞车及线缆 |
| 线缆 | 罗杰斯特7-H-314A | 罗杰斯特 7-H-314AXX |
| 整流罩 | INDAL Flexnose（R）整流罩，可增加拖体的深度和起伏范围
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